KSB037 Motor Board 馬達板擴充積木

KSB037 Motor Board 馬達板擴充積木

key: makeblock,microbit,motor

Description 說明:

使用 KSB037 Motor Board 馬達板擴充積木

https://github.com/edisonchiu/pxt-motor-KSB037

History

v0.1 來源版本 https://github.com/lioujj/KSB037

v0.2 修正字串錯誤

Step 步驟:

1. Makeblock -> Advanced -> Add Package

2. 在 Search or enter project URL… 輸入擴充積木網址，

    https://github.com/edisonchiu/pxt-motor-KSB037

3. 按下搜尋會出現擴充積木，按下去新增擴充積木

4. 積木區就會出現新的積木可以用了。

KSB037 馬達擴充板 擴充積木測試程式

KSB037_CustomBlock_Test

目的說明:

按下按鈕可以測試馬達和板子是否正常運作

注意事項:

馬達擴充板 外接馬達需要外接電源，且電源開關需要開啟。

馬達擴充板 指撥開關 2,3,4,5 需要在 ON 的狀態。

功能說明:

• 按 A 左邊馬達往前全速(1023)運轉。
• 按 B 右邊馬達往前全速(1023)運轉。
• 按 A+B 兩邊邊馬達同時往前全速(1023)運轉。
• 以上皆非則馬達停止顯示中心一個點。

micro:bit - KSB037 Motor Simple Test (JavaScript) Source Code 源碼如下:

	basic.showIcon(IconNames.Heart)
	basic.forever(() => {
	if (input.buttonIsPressed(Button.A)) {
	KSB037.leftMotor_forward(1023)
	basic.showArrow(ArrowNames.West, 0)
	} else if (input.buttonIsPressed(Button.B)) {
	KSB037.rightMotor_forward(1023)
	basic.showArrow(ArrowNames.East, 0)
	} else if (input.buttonIsPressed(Button.AB)) {
	KSB037.forward(1023)
	basic.showArrow(ArrowNames.North,0)
	} else {
	KSB037.stop()
	basic.showLeds(`
	. . . . .
	. . . . .
	. . # . .
	. . . . .
	. . . . .
	`, 0)
	}
	})

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