# RF Remote 遙控器發射端 -------------------------------------------------------- StartUp 	 當啟動時() sendZeroSet搖桿校正 Radio Group 廣播群組設為 = 1 -------------------------------------------------------- Forever 	 重複無限次() 	 X1 Y1 = (x,y) 	 buttonProc按鈕程序 -------------------------------------------------------- KEY D 	 	 sendZeroSet搖桿校正 -------------------------------------------------------- buttonProc 按鈕程序() KEY   1 2 3 45670 -------------------------------------------------------- sendZeroSet 搖桿校正() 	 	 X0 Y0 = (x,y) -------------------------------------------------------- # RF Car 機器人接收端 # Variables 變數定義 ---------------------------------------- KEY 	 0=未按下 1=A,2=B,..34567(按鍵) X0,Y0 	 類比搖桿初始位置值 X,Y 	 類比搖桿移動位置值 X=X1-X0,Y=Y1=Y0 speed 	 = min(abs(Y)*2,1023) speed_L 	 = speedFitRange(speed+(X*2)) speed_R 	 = speedFitRange(speed-(X*2)) ---------------------------------------- # Status Flag 狀態旗標 flag_set_zero 	 類比搖桿是否有歸零 flag_update 	 是否有收到更新值 flag_run 	 馬達是否啟動 --------------------------------...